立式全自动钻孔机基本补偿示例：定位精度

　　补偿线性轴和旋转轴误差的一种可能性是使用所谓的插补补偿，其中包括丝杠误差和测量系统误差的补偿。在常见的控制系统中，误差被称为LEC和MSEC(LEC -Leadscrew误差补偿和MSEC-测量系统错误补偿)。补偿值以表格形式输入到系统中，这些表格可以手动输入，也可以使用各种软件解决方案生成子程序，这些软件解决方案会自动将表格加载并将其写入立式全自动钻孔机控制系统。在此应考虑到，这种自动表格加载仅适用于带有适当Service Pack的给定版本的机器控制系统。MSEC补偿在立式全自动钻孔机控制系统中也称为ENC_COMP，通过该参数逐渐设置并激活补偿。缩写取决于立式全自动钻孔机控制系统的类型。

　　ENC_COMP补偿只能进行单向补偿。如果在测试中发现间隙误差，则可以将反冲补偿与ENC_COMP结合使用。

　　一、反冲

　　在立式全自动钻孔机的可移动部件与其驱动器(例如滚珠丝杠及其安装件)之间进行力传递时，在不同的载荷方向上会存在间隙(间隙)。相反，完全无间隙的机械调整将大大增加机器的磨损和发热。机械间隙会导致间接测量系统的轴或主轴的反向路径出现偏差。这意味着，如果方向改变，则轴将根据间隙大小行进。这些间隙通过以下作为间隙列出的功能进行补偿。

　　间隙可以通过几种方式输入控制系统。第一种选择是使用机床参数并输入值作为所选轴的常数。

　　二、使用SAG补偿和CEC表

　　这将在下一步中进行描述，并通过双向补偿消除间隙误差。第一种解决方案的优点是仅指定一个常数。在非线性行为的情况下，最好以CEC表的形式输入间隙。

　　要使用MSEC补偿，常见的控制系统的表格如下：

　　%_N_AX_EEC_INICHANDATA(1)$ AA_ENC_COMP [0,0，X1] = 0.003; 第一补偿值(插补点0)：+3μm$ AA_ENC_COMP [0,1，X1] = 0.01; 第二补偿值(插值点1)：+10μm$ AA_ENC_COMP [0,2，X1] = 0.012; 第三补偿值(插值点2)：+12μm$ AA_ENC_COMP [0,800，X1] =-0.0; 最后的补偿值(插值点800)：0μm$ AA_ENC_COMP_STEP [0，X1] = 1.0; 两个补偿值之间的距离1.0 mm $ AA_ENC_COMP_MIN [0，X1] =-200.0; 补偿开始-200.0 mm $ AA_ENC_COMP_MAX [0，X1] = 600.0; 补偿结束+600.0 mm $ AA_ENC_COMP_IS_MODULO [0，X1] = 0; 不带模功能的补偿